Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Płocku jest czwartą w kolejności powstawania uczelnią wyższą w Płocku. Jest też pierwszą, w historii tego miasta, samodzielną uczelnią państwową. Powstała na bazie dwu kolegiów nauczycielskich: Nauczycielskiego Kolegium Języków Obcych i Kolegium Nauczycielskiego, które funkcjonowały w Płocku w latach 1990-2000.
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Płocku została uruchomiona na podstawie Rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 15 czerwca 1999 roku (Dz. U. Nr 55, poz. 557). Na stanowisko Rektora Minister Edukacji Narodowej Mirosław Handke mianował prof. dr hab. Kazimierza Włodarczyka. Pierwsze posiedzenie Senatu Uczelni odbyło się 5 października 1999 r., na którym dokonano wyboru Kanclerza , którym został mgr Roman Siemiątkowski. 25 listopada odbyło się pierwsze posiedzenie Konwentu Uczelni, na którym wybrano mgr Henryka Janczewskiego ówczesnego Dyrektora Generalnego PERN "PrzyjaĽń" w Płocku na Przewodniczącego Konwentu PWSZ w Płocku.
Dnia 7 paĽdziernika 1999 roku odbyła się pierwsza inauguracja roku akademickiego 1999/2000 w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Płocku.
Prof. dr hab. Kazimierz Włodarczyk pełnił swoje obowiązki do 31 sierpnia 2000 roku. W dniu 9 maja 2000 roku Senat Uczelni wybrał na stanowisko Rektora Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej w Płocku prof. dr hab. Aleksandra Kozłowskiego. Nowo mianowany Rektor powołał prorektorów: dr Ewę Waniek - Klimczak - prorektora ds. studenckich i nauczania oraz dr Ewę Wiśniewską - prorektora ds. promocji i rozwoju.
Na posiedzeniu Senatu 26 września 2000 r. powołano w PWSZ pierwsze jednostki organizacyjne - Instytuty: Neofilologii, Pedagogiki, Matematyki i Informatyki oraz Bibliotekę Uczelni, Wydawnictwo Uczelniane, Biuro Praktyk Studenckich. W kolejnym roku akademickim 2001/2002 w związku z uruchomieniem nowych "ekonomicznych" specjalności kształcenia utworzono w Uczelni czwarty instytut - Instytut Nauk Ekonomicznych. Od tej chwili studenci w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Płocku studiują w czterech instytutach: Matematyki i Informatyki, Neofilologii, Pedagogiki i Nauk Ekonomicznych. W tym roku akademickim utworzono też kolejne jednostki międzyinstytutowe : Studium Praktycznej Nauki Języków Obcych, Studium Wychowania Fizycznego i Sportu oraz Studium Informatyki.
27 czerwca 2002 roku wręczono dyplomy licencjackie pierwszym absolwentom Uczelni. Uroczystość odbyła się w murach najstarszej szkoły średniej w Polsce Liceum Ogólnokształcącym im. Marszałka Stanisława Małachowskiego. W tym też roku nastąpiła zmiana we władzach Konwentu PWSZ i nowym Przewodniczącym został Stanisław Jakubowski, nowy Prezes PERN "PrzyjaĽń" w Płocku.
W 2003 roku Uczelnia, wychodząc naprzeciw potrzebom środowiska lokalnego miasta, otoczyła opieką merytoryczną nowo powstający w Płocku Uniwersytet III Wieku. 24 lutego 2003 r, w siedzibie ZNP w Płocku, odbyło się zebranie założycielskie z udziałem władz Uczelni a 21 listopada 2005 r. podpisano oficjalne porozumienie o współpracy.
W 2004 r podjęto w Uczelni starania związane z ufundowaniem Sztandaru Uczelni, których ukonorowaniem było poświęcenie Sztandaru PWSZ w Płocku przez ówczesnego Biskupa Płockiego Stanisława Wielgusa podczas uroczystej Mszy ¦w. inaugurującej rozpoczęcie roku akademickiego 2004/2005 w Diecezji Płockiej.
Rok akademicki 2004/2005 był też rokiem wyborczym w PWSZ w Płocku. 20 kwietnia 2004 Senat uczelni wybrał ponownie prof. dr hab. Aleksandra Kozłowskiego na Rektora Uczelni w kadencji 2004-2008. Stanowiska prorektorów powierzono dr Ewie Czarneckiej i dr Markowi Sygulskiemu. Inauguracja roku akademickiego 2004/2005 połączona była z obchodami Jubileuszu 5-lecia PWSZ w Płocku. Zorganizowano okolicznościową wystawę plastyczną.
Od początku swego istnienia PWSZ w Płocku zabiegała o nawiązanie kontaktów z uczelniami zagranicznymi. 18 stycznia 2005 r. podpisano pierwsze takie porozumienie z Państwowym Uniwersytetem Pedagogicznym w Humaniu na Ukrainie. Wiosną tegoż roku odbyła się wymiana studencka z partnerskim miastem Darmstdt w Niemczech. W maju 2007 r gościliśmy studentów z Keene State College z Bostonu z prof. Brianem Green, którzy odwiedzili naszą Uczelnię w trakcie swej naukowej podróży po krajach Europy ¦rodkowej. W lipcu 2007 roku Uczelnię odwiedziła też delegacja z Ambasady Niemieckiej w Warszawie z Ministrem Pełnomocnym Panią Juttą Frasch na czele. Goście przekazali w darze Bibliotece Uczelnianej 500 egzemplarzy książek.
Rok akademicki 2007/2008 był kolejnym rokiem wyborczym w Uczelni. Po 8 latach urzędowania ( w dwóch kolejnych kadencjach) z funkcji Rektora ustąpił prof. dr hab. Aleksander Kozłowski. Nowym Rektorem PWSZ w Płocku w kadencji 2008-2012 został prof. zw. dr hab. Jacek Grzywacz - Dyrektor Instytutu Nauk Ekonomicznych. Na stanowisko prorektora ds. studenckich i nauczania powołano: doc. dr Jana R. Kalinowskiego natomiast na stanowisko prorektora ds. nauki i rozwoju - doc. dr Ewę Wiśniewską.
Rok 2009 będzie dla Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej rokiem jubileuszowym. 15 czerwca 2009 r. minie bowiem 10 lat od chwili powołania Uczelni na mocy Rozporządzenia Rady Ministrów RP.